Os suportes plantares (palmilhas personalizadas) são especialmente feitos para melhorar o apoio e o conforto dos pés. O apoio dos pés é diferente de pessoa para pessoa e por vezes até entre os pés da mesma pessoa, logo, as palmilhas devem ser realizadas mediante molde dos pés para que tenham os resultados esperados, quer estes sejam compensatórios, correctivos ou apenas de conforto.